镭神智能激光雷达新升级,镜像点云去除,精准高效建图

发布日期:2023-08-25 16:28:34

随着激光雷达市场的快速发展,被广泛深入应用于各个领域,各类环境因素成为干扰激光雷达效果运行的关键。所以,激光雷达提高环境抗干扰能力非常重要。

激光雷达常被用于测绘利器,在建图场景中有着巨大的潜力,具备测量精度高、方向性好、快速建图等优点。但也存在一定的挑战与缺点,比如:激光雷达在室内环境中扫描时,会遇到玻璃透光或反射,如果激光雷达检测能力不强,就会造成漏检、错检,且出现虚像,对环境建图造成点云干扰,无法进行有效感知。

如图所示,在室内走廊有玻璃的环境下,当发射光束以较大的入射角度扫描到玻璃时,玻璃反射回的光能量非常微弱,无法被检测到。因为大部分发射光透过镜面反射出去,扫描到其他的反射能力较强的真实目标后,才原路反射回来被检测到,随后,虚假点云在入射角度的延长线上,呈镜像方式表现出来,进而影响机器人后续的定位和导航。

镭神智能机械式激光雷达C系列进行全面新升级,采用新一代激光雷达的光机架构、独有算法和传感器技术,具备优异的准直性能和成像质量,提升出光以及收光效率,提升硬件感知灵敏度,最大程度减少点云干扰,帮助快速有效识别信号,解决激光雷达在扫描建图时,对玻璃产生的干扰镜像,准确建图,为机器人提供精准有效数据,保障稳定运行。

C1 镜像过滤功能优化前

C1 镜像过滤功能优化后

镭神智能始终坚守“专业·创新·品质”,深入挖掘行业痛点,以卓而不同的感知精品为客户创造价值,同时保持强大的性能与兼容性,在各大领域全面落地。

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